Bien des chemins peuvent mener à Arkadia… à condition de trouver le moyen d'arrêter la guerre interstrates. Persuadés qu'ils sont de retour tout près de chez eux, Bob et Rébecca quittent Shagshag et rejoignent ce qu'il pensent être la surface de la Terre. Mais alors qu'ils entrent dans leur village, des machines de guerre font leur apparition.