Die junge Studentin Maria Germering wird auf offener Straße überfahren, der Fahrer begeht Fahrerflucht. Die SOKO 5113 nimmt die Ermittlungen auf, und es gelingt ihnen tatsächlich schnell, den Wagenhalter ausfindig zu machen. Der Fall scheint gelöst - bis Doktor Weissenböck eindeutig nachweisen kann, dass die junge Frau gestoßen wurde. Während Franz sich um Jürgen Jansen, Marias Exfreund, kümmert, wegen dessen stalkerhaften Verhaltens sie Freiburg fluchtartig verlassen hatte, glauben Hauptkommissar Bauer und Theo, dass der Täter in dem dubiosen 'Kuschelseminar' von Jost Sternberg zu suchen ist, das Maria vor der Tat besucht hatte - doch Sternberg mauert. Um der Lösung des Falls ein Stück näher zu kommen, bucht sich auch Manne in das kostspielige Seminar ein – quasi zum "Undercover-Kuscheln". Er ahnt nicht, in welche Gefahr er sich damit begibt.