江戸時代、悪代官から庶民を守る勧善懲悪のヒーローとして人気を博した「水戸黄門」こと水戸光圀(徳川光圀)。後の講談や歌舞伎の題材になった諸国漫遊のイメージはどこまで本当だった?旅のお供の助さん・格さんの他に仲間たちは果たして存在してる?福田雄一による新解釈・日本史!