Amador, aventurero incansable, comienza su aventura en la isla de El Hierro, en el archipiélago canario. Ana se encuentra en Castilla-La Mancha, dispuesta a recorrer en bicicleta la ruta de Don Quijote. En la República Checa, Juan y Migas inician un viaje en caravana por varios países europeos.
Juan y Migas prosiguen su viaje en caravana por Alemania. Su siguiente destino es Passau, aunque el objetivo es llegar a Bélgica. En La Mancha, Ana prosigue su ruta en bicicleta por los pueblos del Quijote. Por su parte, Amador se prepara para conocer la extraordinaria isla de La Gomera.
Amador continúa explorando las islas más occidentales del archipiélago canario. En esta ocasión visita La Palma. Ana prepara su bicicleta para visitar el Parque Natural Sierra de Aracena y Picos de Aroche en la provincia de Huelva. Juan y Migas continúan su viaje desde Bélgica hacia Holanda.
Amador, nuestro pateador cultural, inicia una nueva aventura en el Principado de Asturias. El Cañón del Río Duratón, en la provincia de Segovia, es el punto de partida de la nueva ruta BTT de Ana. Juan y Migas cruzan el charco para realizar una apasionante ruta por la exuberante selva de Colombia.
El embalse de Alqueva, situado entre el Alentejo portugués y Badajoz, es el punto de partida de la nueva ruta de Amador. Ana probará su resistencia en la bici en la Serranía de Ronda. Juan y Migas han diseñado un sensacional viaje por Noruega, uno de los países más hermosos del Viejo Continente.
Amador comienza su aventura en el Parque Regional Sierra de Gredos, en la provincia castellano-leonesa de Ávila. Tras recorrer varias regiones españolas, Ana atraviesa la frontera para visitar la ciudad portuguesa de Setúbal. Juan y Migas viajan al corazón del Mediterráneo para recorrer Malta.
Oriente Medio es el nuevo destino de Juan y Migas, que se preparan para realizar una travesía por el inhóspito desierto. La comarca aragonesa de Las Cinco Villas es el punto de partida de la ruta BTT Ana. En el norte de España, Amador recorre los rincones del increíble Geoparque de la Costa Vasca.
Juan y Migas deciden regresar a Noruega para realizar una dura ruta a pie por los indómitos paisajes de este país europeo. Amador se prepara para recorrer el camino de los Templarios en los profundos bosques de Soria. Ana afronta su segunda etapa en la Comarca de las Cinco Villas, en Aragón.
En la cuenca oriental del Mediterráneo, Juan y Migas inician una trepidante aventura para explorar la isla de Chipre. Ana, por su parte, visita varias localidades de la provincia de Ciudad Real, en Castilla-La Mancha. Amador disfrutará del paisaje único del Geoparque de la Sierra Norte de Sevilla.
En Spessart, Alemania, Juan y Migas se adentran en los legendarios bosques que inspiraron los cuentos de los hermanos Grimm. Amador se interna en la fría Sierra del Rincón en el norte de Madrid. Ana recorre la provincia de Badajoz para conocer la Reserva de la Biosfera de La Siberia extremeña.
En Valencia, Amador se prepara para realizar un tramo de la ruta 'La defensa del Sur' del Camino del Cid. Juan y Migas se internan en el árido desierto israelí del Néguev para llegar al legendario Mar Rojo. La provincia de Teruel es el destino elegido por Ana para una apasionante ruta en bicicleta.
En la provincia de Salamanca, Amador comienza su ruta en el Parque Natural Batuecas - Sierra de Francia. Juan y Migas se encuentran en Tesalia, al norte de Grecia, para recorrer gran parte del sendero de Pelión. Ana inicia su aventura en el Camino Natural del río Rivera de Acebo, en Cáceres.
En Gijón, Ana se prepara para realizar un tramo de más de 400 kilómetros de la Ruta 'Vía de la Plata'. Juan y Migas inician su aventura en Irlanda del Norte con el objetivo de llegar hasta la Calzada del Gigante. En la Región de Murcia, Amador explora la Sierra de la Muela, Cabo Tiñoso y Roldán.
El primer viaje de ‘Senderos del mundo’ esta temporada comenzará en Extremadura, donde Antonio inicia una ruta que le llevará desde Zafra hasta la comarca Tierra de Barros. Ana visita la malagueña Costa del Sol, dispuesta a realizar en bici parte del Sendero del Mediterráneo. Y salimos de España hacia Alemania, donde Juan y Migas inician un apasionante viaje en caravana para recorrer el norte de Europa, comenzando por Baviera y Baja Sajonia.
Juan y Migas llegan en caravana a la frontera con Dinamarca y se adentran en el Parque Natural del Mar de Frisia. En la segunda etapa de la ruta costera por Andalucía, Ana deja atrás la Costa del Sol y llega a la Costa Tropical. En Madrid, Antonio se atreve con el Camino Natural Valle del Lozoya.
La tercera etapa de Ana en Andalucía lleva a nuestra ciclista hasta el corazón de la Alpujarra granadina. Antonio comienza una nueva ruta en Cantabria siguiendo los pasos del Emperador Carlos V. En Dinamarca, Juan y Migas atraviesan las fascinantes llanuras lodosas del Mar de Frisia.
El viaje en caravana de Juan y Migas por Dinamarca les lleva hasta la capital: Copenhague, la ciudad de las bicicletas. Ana realiza una ruta BTT por las comarcas del Bajo Aragón y Matarraña en la provincia de Teruel. En el norte de España, Antonio continúa su aventura por la cornisa cantábrica.
Ana inicia una ambiciosa ruta en los Pirineos con la intención de atravesar tres países: Francia, España y Andorra. Antonio comienza su andadura en Badajoz y continúa hacia Portugal. En Suecia, Juan y Migas viajan en barco hasta la hipnótica Reserva Natural de Kullaberg, en la región de Escania.
En Costa Rica, Juan y Migas se adentran en el Parque Nacional Los Quetzales para observar una de las aves más hermosas del mundo. Antonio continúa descubriendo en Santa Eulalia del Río la Ibiza más desconocida. Ana comienza un nuevo reto en el Parque Natural Arribes del Duero, en Castilla y León.
En la provincia de Barcelona, Ana se dispone a realizar una espectacular ruta en el Parque Natural del Montseny. En Extremadura, Antonio parte desde la comarca de La Vera para llegar al Valle del Jerte. Juan y Migas inician una apasionante aventura en el inhóspito desierto de Agafay, en Marruecos.
Juan y Migas continúan en Marruecos cruzando el desierto de Merzouga en compañía del actor Juan Gea. En Castilla y León, Ana inicia una extensa ruta que le llevará por tres provincias distintas. Antonio viaja en tren hasta Huelva para comenzar un viaje que le conducirá hasta las minas de Riotinto.
Juan y Migas retornan a Alemania, y lo hacen al norte de Baviera, en los bosques de la reserva de la Biosfera de Rhön. En el norte de Extremadura, Ana comienza una ambiciosa ruta hacia el sur por la legendaria Vía de la Plata. En Asturias, Antonio hace un recorrido desde Langreo hacia Mieres. ‘Senderos del mundo’ ofrece al espectador una experiencia de la mano de tres presentadores con perfiles muy diferentes; una aventura televisiva inolvidable, ya que muestra algunos de los lugares más atractivos del planeta con prismas muy diferentes.
Antonio viaja a Castilla y León para recorrer el GR-296, los Senderos del Clarete, en la provincia de Valladolid. Ana continúa su ruta por la Vía de la Plata en Extremadura desde Mérida hacia el sur. En Alemania, Juan y Migas siguen su viaje desde Berlín con el objetivo de llegar al Mar Báltico.
Juan y Migas ponen rumbo a México, donde comparten un tramo de ruta, en Chiapas, con el famoso actor Darko Peric. Ana realiza una ruta transfronteriza desde la cacereña Sierra de Gata hasta Portugal. En la provincia de Valladolid, Antonio recorre la Senda de los Almendros de Castronuño.
En México, Juan y Migas se desplazan al Caribe, donde vuelven a coincidir con el actor Darko Peric en el estado de Quintana Roo. Ana se dispone a recorrer unas estupendas rutas BTT en la Ciudad Autónoma de Ceuta. En la Comarca Nororiental de Málaga, Antonio se dirige a su pueblo natal: Archidona.