Die seaQuest bringt eine Handelsdelegation zur Unterwasser-Strafkolonie Tartarus. Hier werden die Gefangenen wie Sklaven gehalten und müssen in einer gefährlichen Chemie-Fabrik arbeiten. Lieutenant Lonnie Henderson trifft in Tartarus auf ihre frühere große Liebe John Pardee, der dort angeblich unschuldig versklavt wurde. Lonnie versucht alles, um John zu befreien. Dabei zettelt sie unbeabsichtigt eine Revolte an.
When SeaQuest docks at a penal colony where the prisoners are enslaved, Henderson recognizes one and inadvertently causes a riot, allowing the inmates to escape--and take hostages.
Alors que l'équipage du Seaquest escorte une délégation de l'UEO sur Tartarus, Henderson reconnaît au milieu des détenus-travailleurs, son premier amour, Jason. Il n'est pas seul Freeman est là aussi. La situation se complique quand des détenus s'enfuient et que Jason est parmi eux.
In una missione diplomatica, Henderson scopre che il suo ex amore è ormai prigioniero e costretto a lavorare come schiavi. Scopre anche che Mason Freeman, sicario di Larry Deon, è anche un prigioniero. Quando i due di loro istigare una pausa prigione e rubare un sottomarino, catturano un UEO scienza avamposto e tengono in ostaggio il team scientifico.
Во время дипмиссии Хендерсон обнаруживает, что её прежний возлюбленный — теперь заключенный и вынужден трудиться как раб. Она также обнаруживает, что заключенным стал и Мейсон Фримен, правая рука Лари Деона. Двое заключенных устраивают побег из тюрьмы, крадут субмарину, захватывают научное поселение ОЗО и берут научную команду в заложники.