Queen Elizabeth II. ist wahrscheinlich die bekannteste Monarchin der Welt. Sie ist eine pflichtbewusste, zurückhaltende Königin, von der die Öffentlichkeit nur wenig Privates mitbekommt. Während ihre Familie immer wieder für Schlagzeilen sorgte, ist sie selbst Inbegriff einer fast schon altmodischen Disziplin. Ihr einziges bekanntes Laster: eine glühende Leidenschaft für Pferde. "Wenn etwas kein Gras frisst und nicht furzt, ist die Königin nicht daran interessiert", soll ihr Gemahl Prinz Philip einmal gesagt haben. Teil 1 der Dokumentation beginnt mit dem Tag, an dem die zehnjährige Elizabeth überraschend zur direkten Thronfolgerin wird. Ihr Onkel König Edward VIII. dankt am 10. Dezember 1936 ab, ihr Vater wird König. Schon drei Jahre später, 1939, folgt der nächste schicksalhafte Tag. Eine Partie Krocket mit dem 18-jährigen Prinz Philip im Marine-College von Dartmouth verändert ihr Leben - acht Jahre später wird Elizabeth den schmucken Kadetten heiraten. Nach der Krönung 1953 ordnen die Windsors alle persönlichen Interessen den königlichen Pflichten unter. Elizabeth weigert sich, den Namen ihres Mannes anzunehmen und sie verbietet ihrer Schwester Margaret die Hochzeit mit dem geschiedenen Peter Townsend. Doch nicht nur privat muss die junge Königin schwere Entscheidungen treffen, auch politisch stößt sie während der Suez-Krise und in der Affäre um die Ernennung von Premierminister Sir Alec Douglas-Home an ihre Grenzen als Staatsoberhaupt.
Der zweite Teil der Sendereihe spannt den erzählerischen Bogen von dem Tag, an dem Großbritannien der EG beitrat, bis zur Hochzeit von Prinz Charles und Camilla. Als Königin ist Elizabeth in den siebziger Jahren mit dem stetigen Bedeutungsverlust ihres einst mächtigen, unabhängigen Inselreiches konfrontiert. Dann brennt Schloss Windsor ab, und Elizabeths Privilegien werden in Frage gestellt.