Forestil dig en tid, hvor kongen brænder hekse levende på bålet. Sådan var det engang. Men hvordan er vi nået så langt, at vi i Danmark kan tro på det, vi vil? Eller vi kan helt lade være med at tro på noget som helst. På sin rejse rundt i Danmark, møder Prins Joachim danskere, der selv er en del af Danmarkshistorien. Han graver efter guld på Bornholm og han taler om cølibat med en nonne i Holte.
Forestil dig en tid, hvor alle danskere syntes, det er helt naturligt, at kongen bestemmer over deres liv. Sådan var det engang, men hvordan er det så endt med, at alle danskere over 18 år har fået stemmeret? På sin rejse rundt i Danmark, møder Prins Joachim danskere, der selv er en del af Danmarkshistorien. Fra håndværkeren i Nyborg til viceborgmesteren i Kalundborg, hvor prins Joachim for første gang i sit liv er til folketingsvalg.
Forestil dig en tid, hvor retten til uddannelse er for de få og man bliver det samme i livet som mor og far. Sådan var det engang, men hvordan er det endt med, at alle danskere nu har pligt til at gå i skole og at alle har ret til gratis uddannelse? På sin rejse rundt i Danmark, møder Prins Joachim danskere, der selv er en del af Danmarkshistorien. Fra at han spiller bridge med børnene i skolen, til mødet med overlægen og kendte krimiforfatter, Steffen Jacobsen, der har brudt sin sociale arv.
Forestil dig en tid, hvor danske vikinger spredte skræk og rædsel i hele Europa og Danmark er en stormagt. Sådan var det engang, men hvordan er det endt med, at Danmark i dag bliver betragtet som en lilleput nation? På sin rejse rundt i Danmark, møder Prins Joachim danskere, der selv er en del af Danmarkshistorien. Fra mødet med den storslåede natur i Island til den store fan af tv-serien Matador i Estland.
Forestil dig en tid, hvor den stærkeste vinder og hvor du skal være hurtig med et sværd for ikke at blive slået ihjel. Sådan var det engang, men hvordan er det endt med, at vi nu har stat, domstole og politi, som skal sikre, at alle er lige for loven? På sin rejse rundt i Danmark, møder Prins Joachim danskere, der selv er en del af Danmarkshistorien. Fra bagsædet af en politibil til mødet med den tidligere straffede, Jack.
Forestil dig en tid, hvor dannebrog kun er kongens flag og vi danskere ikke havde noget at være sammen om. Sådan var det engang, men hvordan er det endt med, at flaget, sproget og nationalsangen er noget, som alle danskere føler for? På sin rejse rundt i Danmark, møder Prins Joachim danskere, der selv er en del af Danmarkshistorien. Fra en befæstet pengetank på Sjælland, til han selv læser radioavisen op på P4 i Næstved.
