潮干狩りに来たミツ夫が見つけたのは、深海潜水艇ウレッシャー号のＳＯＳを知らせる手紙だった。パーマン全員を呼び出すミツ夫。４号のアイデアで判明した海底を捜索する。バッジを途中でなくすというアクシデントもあったが、無事ウレッシャー号を発見、救出したのだった。
