もうすぐ寝る時間ですが、ペネロペはまだ遊びに夢中。ママに言われて仕方なく寝る準備を始めますが、歯ブラシとキャンディーを取り替えようとしたり、お風呂を石けんの泡でいっぱいにして泡のお家を作ろうとしたり、楽しいいたずらをたくさん思いつきます。