La cinquième étape de Pékin Express est placée sous le signe du romantisme, mais aussi de l'érotisme. Après leur départ de la ville d'Orchha, les candidats doivent en effet rejoindre Khajuraho, ville connue pour ses temples dédiés au Kama Sutra, et où les attend Stéphane Rotenberg. La course est un peu compliquée pour Emmanuel de Brantes et Albert de Paname : arrivés derniers la semaine dernière, les deux dandys ont été sauvés car l'épreuve n'était pas éliminatoire, mais ils ont cette semaine un handicap : un joueur de tambour qu'ils doivent emmener partout avec eux. La course commence par de l'auto-stop, et de nombreuses équipes ont du mal à trouver des véhicules, les Indiens les acceptant souvent pour de courte durée. L''auto-stop est encore plus difficile pour les dandys, évidemment, qui ont besoin d'une place en plus pour continuer leur route. Le ton monte d'ailleurs entre Emmanuel et son joueur de tambour, le dandy estimant que ce dernier ne met pas assez du sien. Finalement ce sont Sandrine Corman et Stéphane Plaza qui arrivent premiers à Khajuraho, suivis par Alain et Jeanne et Taïg et Chloé. Mais seuls les animateurs de M6 ont droit à une visite des temples de la ville, où ils découvrent des centaines de sculptures de positions du Kama Sutra, une visite qui amuse beaucoup Stéphane Plaza. Les autres candidats, eux, doivent trouver un toit pour la nuit. Le lendemain matin, l'épreuve d'immunité oppose donc les deux animateurs à Alain et Jeanne et Taïg et Chloé. Il leur faut mémoriser des positions du Kama Sutra, puis tenir en équilibre sur un plot, enlacés. Malgré un désavantage suite à la première manche de l'épreuve, ce sont Taïg et Chloé qui l'emportent : ils sont immunisés et ne court aucun risque d'être éliminé. Mais la suite de l'étape est bouleversée : les équipes sont séparées et Taïg et Chloé doivent en composer de nouvelles, avec un pousseur et un ralentisseur. Le pousseur a in