Wie kann ich persönlich Tantra nutzen, um mein eigenes Sexleben zu bereichern? Woher kommt Tantra und was steckt dahinter? Und was passiert eigentlich bei einer Tantramassage? Offen über Sex reden - Annabell Neuhof und Yared Dibaba wollen es lernen. Die beiden nehmen den Zuschauer mit auf eine sexuelle Entdeckungsreise. Yared wagt sich an einen Tantra-Workshop für Einsteiger bei der Sexological Bodyworkerin Kathrin Ismaier und erfährt vom Tibetologen Jan-Ulrich Sobisch, wie sich Tantra überhaupt entwickelt hat. Annabell spricht mit der Sexualtherapeutin Dr. Melanie Büttner über die Gefahren von Tantra und erlebt eine Tantramassage bei Iva Samina.