Ursula Hartmann-Frey geniesst ihren wohlverdienten Ruhestand im geschichtsträchtigen Sempach, wo die dreifache Mutter schon seit über 32 Jahren mit ihrer Familie lebt. Die gebürtige Lenzburgerin war früher als Hauswirtschaftslehrerin tätig und entwickelte Kochrezepte mit Marianne Kaltenbach. Ursula Hartmann-Frey kennt viele Attraktionen in der kleinen, geschichtsträchtigen Gemeinde am See und will damit die Gäste für ihren Herzensort gewinnen. Sempach zählt fast 4200 Einwohner und ist bekannt für eine der wichtigsten Schlachten der Eidgenossen aus dem Jahr 1386. Am dritten Tag im Kanton Luzern möchte Ursula ihre Gäste von ihrem Herzensort Sempach überzeugen. Mit dem See direkt vor der Tür bietet es sich an, einen Berufsfischer zu treffen und mit olympiareifen Ruderern zu trainieren. Wird Ursula damit den Geschmack ihrer Gäste treffen?