Hikaru, Umi e Fuu sono tre quindicenni di Tokyo che frequentano l'ultimo anno delle scuole medie. Le tre ragazze sono molto amiche e una volta, sotto il ciliegio del giardino della loro scuola, si sono giurate di non separarsi mai, per nessuna ragione al mondo. Adesso, però, in vista della fine dell'anno, la situazione sembra andar contro i loro desideri: dopo il diploma, infatti, prenderanno strade diverse. Un giorno Hikaru, mentre si trova sotto il ciliegio, viene sconvolta da una scossa di terremoto e in quel momento dall'albero cade un buffo folletto bianco simile ad un coniglio, Mokona, che pare visibile solo ai suoi occhi. Nello stesso tempo strani mostri cominciano ad apparire a Tokyo con lo scopo di distruggere la città. Le tre ragazze rimaste le uniche a non essere scomparse, incontrano così Clef, che le aiuta a diventare Cavalieri Magici per difendere la Terra contro gli invasori. Per sconfiggere definitivamente i nemici, venuti da un mondo chiamato Cefiro, occorre risvegliare i tre Mashin che giacciono nelle profondità della Terra: Hikaru è la prima che riesce a risvegliare il Mashin del Fuoco Lexus e distruggere quello della maga Alcyone. Intanto il castello di Cefiro fa la sua comparsa sulla Terra attraverso un varco temporale per recarvi morte e distruzione e scoprire qual è il segreto della leggenda di Rayearth, che credono sia legato al pianeta.
