En 31 avant J.-C., la bataille d'Actium fut un tournant décisif, car elle mit fin à la guerre civile romaine qui suivit l'assassinat de Jules César. Près de la côte d'Actium, sur la côte occidentale de la Grèce, une bataille navale opposa les forces d'Octave à celles de Marc Antoine et Cléôpatre. A l'issue de sa victoire, Octave deviendra l'empereur Auguste.