À 120 mètres au large de la côte sauvage d'Afrique du Sud vit un animal que l'on croyait éteint depuis 65 millions d'années : le cœlacanthe, connu localement sous le nom de Gombessa. Un poisson dinosaure, un fossile vivant, qui reste le seul lien reliant les poissons aux tétrapodes terrestres : ses nageoires contiennent des débuts d'os de pattes de reptiles et de mammifères ! Et que dire du poumon vestigial qui se trouve au fond de son énorme gueule ?… Une équipe d'explorateurs sous-marins filmera ces poissons légendaires comme jamais auparavant.