Während eines Ausfluges in einem Schlauchboot geraten Rick Marshall und seine zwei Kinder Will und Holly in ein Erdbeben. Hinter ihnen stürzt alles zusammen und sie fallen schließlich einen gigantischen Wasserfall hinunter. Als sie aufwachen stellen sie fest das sie sich in einer prähistorischen Welt befinden und werden schon kurz nach ihrer Ankunft von einem Tyrannosaurus Rex bedroht. Sie flüchten in eine hochgelegene Höhle, welche sie nun als ihr Zuhause ansehen. Hin und wieder kommt der T-Rex namens Grumpy dort vorbei. Doch man weiß sich zu helfen. Sie rammen dem Saurier einen angespitzten Baumstamm in den Rachen und dieser flüchtet schreiend.
Während des Aufenthaltes in ihrer neuen Welt entdecken die drei Marshalls sowohl Freunde als auch Feinde. So treffen sie auf die friedlichen Pakuni (affenähnliche Menschen) und freunden sich mit Cha-Ka, Ta und Sa an. Außerdem kommen sie in Kontakt mit einem aggressiven, echsenartigen Volk.
Diese Wesen nennen sich selbst Sleestaks, sind grün, scheuen sich vor Licht, geben ein beängstigendes Zischen von sich und sind intelligenter als die Pakuni. Die Sleestaks leben in der so genannten Verlorenen Stadt. Dies ist ein unterirdischer Tunnel-Komplex und wurde von den Altrusians gebaut und vom Allosaurus Alice bewacht.
Die grauen Altrusians sind eine friedliebende Sleestak Art und entwickelten sich 1000 Jahre eher als die grünen Sleestaks. Die Marshalls machen mit Enik, einem Angehörigen dieser Rasse, Bekanntschaft. Enik kommt durch ein Zeitportal aus der Vergangenheit.
In geheimnisvollen goldenen Pyramiden finden sie farbige Kristalle, bei denen – je nachdem, wie man sie berührt – seltsame Dinge geschehen oder das Wetter beeinflusst werden kann.
Auf der Suche nach Rick, Will und Holly gelangte auch Jack Marshall, der Onkel von Will und Holly in die Dinosaurier-Zeit. Vater Rick konnte durch Eniks Zeitportal wieder zurück in seine Welt und musste die Kinder zurücklassen.
Rick Marshall and his children Will and Holly were on a weekend expedition rafting trough a river when an enourmous earthquake diverts them to an eclectic alien world inhabited by dinosaurs, chimpanzee-like cavemen called Pakuni, and aggressive, humanoid creatures called Sleestak.
La famiglia Marshall (il padre Rick, il figlio Will e la figlia Holly) resta intrappolata in un mondo alternativo abitato da dinosauri, da una tribù di primati chiamati Pakuni e da aggressive creature lucertola chiamate Sleestak. La serie è incentrata sugli sforzi dei Marshall per sopravvivere e trovare un modo per tornare al loro mondo, ma anche l'esplorazione dei luoghi esotici della terra perduta è una parte costante della storia.[1]
I Marshall sono catapultati nel misterioso mondo per mezzo di un portale dimensionale. Attrezzati solo per un breve viaggio in campeggio, si rifugiano in una grotta e utilizzano strumenti improvvisati per sopravvivere. I loro incontri più comuni e pericolosi avvengono con i dinosauri, in particolare un Tyrannosaurus rex a cui danno il soprannome di "Grumpy", che frequenta la zona della loro casa/caverna. Tuttavia, molti dei dinosauri sono erbivori, innocui per i Marshall. Uno particolarmente docile è un giovane brontosauro a cui danno il soprannome di "Cucciolo", e che la famiglia tratta come un animale domestico.
Oltre alle due tribù, altri pericoli per i tre componenti della famiglia Marshall provengono da una varietà di creature pericolose, tecnologie misteriose e strani luoghi.
I tre sono a volte aiutati da Enik, un Altrusiano (antenati degli Sleestak creatori dei portali del tempo). All'inizio della terza stagione Rick Marshall accidentalmente ritorna al suo tempo da solo, lasciando i suoi figli alle spalle, e viene sostituito da suo fratello Jack (per spiegare l'assenza dell'attore Spencer Milligan).
O guarda florestal Rick Marshall e seus dois jovens filhos, Will e Holly faziam uma expedição em uma floresta, quando decidem promover uma pequena aventura e descer um grande rio de bote.
Mas, um eventual e fortíssimo terremoto fez com que um portal dimensional fosse aberto e transportasse toda a família para um lugar desconhecido, uma espécie de pré-história, com diversas formas fantásticas de vida, tecnologia misteriosa e estranha geografia
O guarda florestal Rick Marshall e seus dois jovens filhos, Will e Holly faziam uma expedição em uma floresta, quando decidem promover uma pequena aventura e descer um grande rio de bote. Mas, um eventual e fortíssimo terremoto fez com que um portal dimensional fosse aberto e transportasse toda a família para um lugar desconhecido, uma espécie de pré-história, com diversas formas fantásticas de vida, tecnologia misteriosa e estranha geografia
