Même s'ils sont munis d'un instinct de survie très fort, les animaux savent aussi, tout comme nous, se détendre et avoir du plaisir. Boire, manger, se faire gratter... ou même s'accoupler procurent un plaisir important et vital. Cet épisode est donc consacré aux petits et grands plaisirs qui pimentent la vie des animaux du zoo : des jaguars qui s'adonnent au plaisir de la bûche à viande, des sakis à face blanche qui savourent les joies du toilettage, des jeunes chèvres qui ont un fun noir à être des jeunes chèvres et des animaux qui partagent un penchant pour la brosse!