京都の町で父と茶屋を営んでいたが、ある夜、店に逃げ込んできた佐幕派藩士をかくまった父が長州藩士に斬り殺されてしまう。復讐に燃えた丘十郎はそれまで剣を握ったことがないにもかかわらず、壬生浪士組に志願。同期加入の鎌切大作と出会う。純粋だが、負けん気は人一倍強い。