廃墟の町で子犬を拾った剣は、チロと名前をつけて別荘へと連れて帰ってきた。犬嫌いの冴子に一度はチロを飼うことを反対されるが、剣の誠意によってチロは剣たちの仲間になった。だが、チロに目をつけたドル・アーミーは、チロを魔竜戦士ディンゴに改造し、剣の抹殺を企てる。
