양궁 국가대표였던 정록은 올림픽에서 결정적 실수를 하며 한순간에 국민 역적이 된다. 금메달을 딴 뒤 결혼을 약속했던 혜진과도 이별하는 정록. 7년 뒤, 택배기사가 된 정록은 택배 배달을 하다가 우연히 혜진과 가익의 약혼 장면을 목격하는데.
정록과 그의 동생 슬기는 함께 택배 배달을 가던 길에 교통사고 현장에서 혜진을 구조하고 중태에 빠진 가익을 트럭에 싣게 된다. 그런데 이들을 태운 트럭이 갑자기 제멋대로 움직이기 시작하고..! 정록 일행은 임꺽정을 만나는데.
왕치패의 본거지인 청석골로 끌려온 정록과 혜진은 왕치의 부인 곱단을 구해주면서 청석골에서 지내게 되고, 슬기는 꺽정의 도움으로 정록의 행방을 알아내는데!
꺽정에게 500년 후 조선에 대해 알려주며 의형제를 맺는 정록! 그날 밤, 슬기가 누군가에게 납치되는데.
명월당의 신입 기생이 된 슬기는 군수의 수청을 들어야 할 위험에 놓이고, 한정록과 임꺽정은 힘을 합쳐 슬기를 찾기 시작하는데.
한슬기가 초하연을 성공리에 끝마치는 한편, 택배 트럭의 향방을 알게 된 정가익이 한정록과 이혜진이 있는 개풍군으로 향하는데.
정록은 가익에게 더 이상 나서지 말라는 충고를 듣고, 혜진은 가익을 따라 한양으로 떠나려 한다. 한편, 난정은 슬기를 보고 충격에 빠지는데.
정록과 혜진은 사라진 슬기를 찾아 한양으로 떠나고, 난정과 거래한 슬기는 세자빈 간택에 나가는데.
궁에 간 정록은 내시가 되어 거세당할 위기에 놓이고, 세자빈 간택에 임한 슬기는 특유의 재치를 발휘하여 마침내 최종 후보에 오르는데.
문정왕후가 쓰러지자 수술을 결심한 정록과 혜진은 대신들의 거센 반대에 부딪히고, 윤원형은 은밀히 역모를 꾀하는데.
수술 준비를 돕던 정록은 혜진의 손이 메스를 잡을 수 없을 만큼 상태가 안 좋다는 것을 눈치채고 수술을 다른 사람에게 맡기자고 한다. 슬기는 섬세하게 칼을 다룰 줄 아는 사람이 있다며 임꺽정을 추천하는데..
문정왕후가 무사히 깨어나자 원형은 박수량을 제거할 새로운 계략을 꾸미기 시작한다. 한편, 정록은 택배 트럭을 조선으로 가지고 온 사람이 누군지 알아내는데..
정록은 토정의 암호문을 해석하기 위해 상훤에게 도움을 청하는 한편, 윤원형의 계략에 의해 박수량은 부정부패 축적 비리를 의심받는다. 한편, 슬기와 꺽정은 몰래 궁 밖으로 나가기로 하는데.
명종은 옥에 갇힌 박수량을 구하기 위해 정록과 상훤에게 조사를 명한다. 혜진의 도움을 받아 상소문을 살펴보던 정록은 이상한 점들을 발견하는데.
세자가 쓰러지고 명종은 혜진에게 세자를 살려달라고 부탁한다. 한편, 내시부와 내의원의 다툼으로 정록과 꺽정은 궁술 대결을 펼치는데..
세상을 구하는 도적이 되기 위해 꺽정은 왕치와 피할 수 없는 대결을 시작하고, 다시 현대로 돌아가려는 정록과 혜진, 슬기를 막기 위해 가익이 토벌군을 이끌고 청석골로 향하는데.