Triumpf und Schmerz bleiben für den alten Kaiser Claudius untrennbar. Er, der einstige Stotterer, kehrt zwar als Sieger über die abgefallene Provinz Britannien nach Rom zurück. Seine Frau Messalina hat aber inzwischen die Siegerin eines Prostituierten-Wettbewerbs zum Zweikampf herausgefordert. Niemand wagt es, Claudius davon zu berichten.
Messalina's behaviour becomes ever more outrageous and it seems that Claudius is the only one who is unaware of this.
Claudius (51) begint zijn regering met de terechtstelling van Caligula's moordenaars, om zich vervolgens te ontpoppen als een goed keizer die op advies van zijn enige overblijvende vriend Herodes niemand vertrouwt tenzij zijn vrouw Messalina (17), maar dat blijkt een misrekening te zijn. Na de geboorte van haar tweede kind haalt ze Claudius over om Appius Silanus, gouverneur van Spanje, naar Rome terug te halen om te trouwen met haar moeder Domitia Lepida. Messalina is echter zelf verliefd op Silanus, en wil hem in haar eigen bed. Maar ook dat loopt niet zoals verwacht werd...
Claudio finalmente acepta su destino como emperador del Imperio. A su lado tiene a Messalina, la aparentemente ideal esposa, aunque en realidad...
Le comportement de Messaline devient de plus en plus scandaleux et il semble que Claudius soit le seul à l'ignorer.