国王軍と魔王軍が衝突をはじめ、幾年月。王女にして、国王軍第三騎士団“騎士団長”である姫は魔王軍によって囚われの身となっていた。魔王軍の最高位拷問官、トーチャー・トルチュールは、焼き立てトースト…あつあつのたこ焼き…深夜のラーメンなど数々の罪深い“拷問”を用いて王国の秘密を聞き出そうとする。果たして姫は、屈すること無く、秘密を守り通す事が出来るのであろうか…？
テレビゲームを用いた“拷問”を得意とする陽鬼と陰鬼。愛くるしい赤ちゃん白熊で翻弄するクロル。大きな体と母性で優しく包み込むジャイアント。新たに現れた個性豊かな拷問官たちによる“拷問”が姫に牙を剥き、トーチャーは姫にとって懐かしのお菓子である「ゴリラのマーチ」を用いた、今までとは一味違った“拷問”を始める…。
陽鬼と陰鬼に遊園地に誘われた姫。外出許可をトーチャーに求めると、引き換えに王国の秘密を要求されてしまう。拷問官との友情か、王国の秘密を守るのか…姫の答えは？さらに、姫の前に魔王の一人娘であるマオマオちゃんが現れる。マオマオちゃんから繰り出される“拷問”に敢え無く屈してしまう姫の元に、ある人物が救援に駆け付けた。
魔王が満足する情報を姫から引き出せないトーチャーは、“拷問”の腕が落ちたのでは…？と疑われていた。技術を量るべく、自らを“拷問”せよと迫る魔王に対して、トーチャーが繰り出す一手は如何に。新たに現れた拷問官、武器職人のギルガによる“拷問”相手は姫ではなくエクスだった！エクスは姫の二の舞いにならず、王国の秘密を守り通せるのか！？ほか、クロルやマオマオちゃんも登場！
川辺での“拷問”。姫は川遊びを期待していたが、トーチャーが取り出したのは、姫が苦手としているマシュマロだった…。がっかりする姫だったが、アウトドアならではの“拷問”でトーチャーの手腕が発揮される。他にも、ジャイアントと行く初めてのサウナや、陽鬼発案の学校を使った肝試しで、夏らしい“拷問”を堪能する姫。しかし肝試しの当日、あるトラブルが起きてしまう。
「ハイパー上級見習い拷問官」から「やったねグレート見習い拷問官」に昇格したマオマオちゃんに、父である魔王はご褒美を与えようとする。マオマオちゃんが魔王にお願いしたご褒美とは。一方、姫への“拷問”は月に一度の健康診断でお休み。手厚い福利厚生に驚くエクスをよそに、採血の準備をするトーチャーだったが、突如姫に異変が起きる。
クロル隊所属のネコ・シロにゃんとミケにゃんと共に癒やしの“拷問”タイムを満喫したり、マオマオちゃんが通う幼稚園の運動会に応援しに行ったり…可愛いものに姫は屈し続ける。時を同じく、マオマオちゃんの応援をするため運動会に参加していた魔王は、姫との直接対決の舞台を用意していた。運動会で行われた決戦とは──。
上級拷問官になるための昇級試験に挑む陽鬼と陰鬼だったが、健闘むなしく魔王から不合格を言い渡されてしまう。二人は“拷問”の対象であり友達でもある姫にアドバイスを求めることに。ときに、姫の前に新たな拷問官が現れる。彼女は魔王軍の中で最も残忍酷薄な吸血鬼一族、ペシュッツ家の娘、バニラ・ペシュッツ！「恐怖と絶望の本物の“拷問”」を策略するバニラが姫に牙を剥く。
出張中のトーチャーは仕事を終え、ホテルで疲れた体を休めていた。普段はバランスを考えた食事をとる彼女だが、今日は出張のため特別。トーチャー流「頑張った自分へのご褒美晩ごはん」が始まる。魔王城では魔王とルルン、マオマオちゃんが家族でクッキー作りに挑戦！初めてのクッキー作りに、「上手にできるかな」と意気込むマオマオちゃん。マオマオちゃんの就寝後には、魔王と王妃・ルルンが語らう姿も。
海にやってきた姫たち。今日の“拷問”は陽鬼・陰鬼VS姫のビーチチャンバラ！姫が勝利した場合の条件は「どんな願いでも叶えること」。その願いがたとえ「釈放」でも―─。対する陽鬼と陰鬼は、魔王主催のビーチチャンバラ大会タッグ部門2年連続優勝者。果たして、勝敗の行方は。かたや魔王城には、姫を助けに来たルーシュの姿があった。覚悟を決めたルーシュの背後に、突如魔王が現れる。王国の“聖白騎士”と全魔族の頂点が、ついに邂逅する！ほか、新たな方法で姫を“拷問”するバニラや終業後のトーチャーの姿も。
双子のパンダと手をつなぎ、楽しそうに踊る姫。傍らでは何やら口調のおかしいエクスが手拍子をしている。「あ…夢だこれ。」すぐに気付いた姫は、夢の中であれば屈し放題！と屈し続け、王国の秘密を話し続けた。秘密は夢の中に留まらず、寝言として現実でも垂れ流されていて…！？…またとある日、魔王城で研究中の魔法が暴走し姫以外のみんなが子供になってしまう。 そんな時でも魔王軍は“拷問”を欠かさない。子供の拷問官などに屈さないと息巻く姫だったが…？
晴れて友達になった姫とバニラ。バニラは初めての友達に戸惑いつつも、勇気を出して姫をアイススケートに誘う。ただ友達として遊びに来たつもりのバニラだったが、姫は“拷問”と勘違いしてしまっていた。姫の誤解は解けるのか。さて、魔王軍にも人事異動の季節がやってきた。なんと、トーチャーが姫に行う“拷問”は今日で最後かもしれないというのだ。今日は絶対に屈しない決意を固めた姫が、最後の（？）“拷問”に立ち向かう！
