Klim and Aida returned to the space pirates' mothership, the Megafauna, with the G-Self along with Bellri, Noredo and Raraiya, who are held hostage. Meanwhile, the Capital Army, the Capital Territory's new military, is officially unveiled to the public, and its first mission would be to rescue the hostages from the Megafauna. Bellri, wanting to protect Noredo and Raraiya, piloted the G-Self to put a stop to the fighting, but ended up being forced to defend himself from the Capital Army mobile suits and repelling their attacks.
アイーダが操縦するG-セルフは、ベルリとノレドとラライヤを乗せてメガファウナに帰還した。
一方、キャピタル・アーミィはジュガンとベッカーの指揮の下、宇宙海賊の居所発見とベルリ達人質の救出作戦という名目で法皇の許可を取り、カットシーとダベーで構成されたデレンセン部隊を出撃させた。
アメリア大統領の息子クリムにノレドとラライヤを人質に取られ、G-セルフの操縦をさせられていたベルリは、キャピタル・アーミィの攻撃を止めようとする。そのG-セルフの動きに油断したデレンセンをクリムのモンテーロが攻撃するが、デレンセンはクリムを圧倒する。
さらにデレンセンはカットシー3機同時攻撃でG-セルフを追い込むが、コックピット内のベルリが持っていたGメタルが輝くと、G-セルフのフォトン装甲が輝いてカットシー隊の武装を無力化し、退却させることに成功する。
メガファウナに帰還したベルリは、アイーダがアメリア軍総監グシオンの娘であることを知る。
そして、アイーダもベルリが持っていたものと同じGメタルを持っていた。それはまだカーヒルが生きている頃、彼女が密かにG-セルフのコックピットで見つけたものだった。
贝尔利、诺蕾德、拉莱雅三人作为人质和艾达一同来到海盗的基地。首都圈开始筹建军队,以拯救人质为借口,打算趁机把海盗们一网打尽。克宁中尉逼着贝尔利驾驶G-Self,此时首都军发起攻击,贝尔利决定驾驶G-Self阻止这场战斗。德兰森带领机动战士围攻贝尔利,贝尔利击退了德兰森等人。