As evil Zaku bandits terrorise the country of Ark. Rekka Musha Gundam comes to the rescue chasing their leader Mazaku for the Scroll of Light he had stolen. Stopping briefly at a teahouse, Rekka informs three young kids about the Seven of Light Gundam team he leads. Suddenly Mazaku's Gelgoog minions set the building on fire. After defeating the minions, Mazaku appears and uses the Scroll to transform into the gigantic Hadou Musha Mazaku. Rekka is easily defeated by his gigantic and powerful foe. The children prepare to surrender but Rekka stands up and cries out. His noble spirit causes the Scroll to abandon Mazaku and give Rekka its true power, gifting him with the Armour of Light. With his new power and cheered on by the children, Rekka slices Mazaku in halves and saves the day.
Come i malvagi banditi di Zaku terrorizzano il paese dell'Arca. Rekka Musha Gundam viene in soccorso inseguendo il loro capo Mazaku per il Rotolo di Luce che aveva rubato. Fermandosi brevemente in una casa da tè, Rekka informa tre ragazzi del team di Seven of Light Gundam che guida. All'improvviso i servitori Gelgoog di Mazaku hanno dato fuoco all'edificio. Dopo aver sconfitto i servi, Mazaku appare e usa la pergamena per trasformarsi nel gigantesco Hadou Musha Mazaku. Rekka è facilmente sconfitto dal suo gigantesco e potente nemico. I bambini si preparano ad arrendersi ma Rekka si alza in piedi e grida. Il suo nobile spirito fa sì che la pergamena abbandoni Mazaku e dia a Rekka il suo vero potere, donandolo con l'Armatura di Luce. Con il suo nuovo potere e incoraggiato dai bambini, Rekka affetta Mazaku a metà e salva la giornata.
『SDガンダムフォース絵巻 武者烈伝 武化舞可編』に登場する烈火武者頑駄無の設定を大幅に変え、一式まさとによるある程度のリデザインを加えたうえで登場させたもの。武者頑駄無が旅先で出会った少年達と交流を深めることから始まるストーリー。その後に休憩していた茶屋において魔殺駆の軍団が現れ、そこから刀と巻物を巡る争いが始まる。映像を制作した鈴木健一が以前関わった「SDガンダムフォース」の経験が生かされた作品。武者頑駄無は「頑駄無大将軍(頑駄無異歩流武版)」としてキット化もされた。後日談としてコミックボンボンの読みきりで「頑駄無大将軍 頑駄無異歩流武版 光の鎧編」が描かれSD戦国伝 武者七人衆編の武者荒烈駆主へと受け継がれる事が示されている。