מאחר ומשה לא זכה להגיע לארץ המובטחת, הוא ממנה את יהושע תחתיו. יהושע מצטייר כמנהיג דגול, הוא שולח מרגלים ליריחו הפוגשים ברחב הכנענית העוזרת להם. יהושע מאמין באל ומכין את העם לכניסה לארץ המובטחת.