Asta på fem år er født i en drengekrop, men føler sig som en pige. Hendes forældre har valgt at støtte hende og skal nu til lægen for at få en henvisning til Sexologisk Klinik. Frederik er 17 år, da han finder ud af, at han hellere vil leve sit liv som pige, og hans far skal nu vænne sig til, at han ikke længere har en søn. I en årrække har DR fulgt to familier med et transkønnet barn. Hvilke udfordringer står de over for som piger født i en drengekrop, og hvordan er det for forældrene, når deres søn viser sig at være en datter? "Et helt menneske" er en programserie om kønsidentitet og om at turde stå ved og blive accepteret som den, man er.