大雄、胖虎、小夫等人偷偷用哆啦A梦的缩小灯,把身体缩小成可以搭乘玩具车的大小,这样一来就可以用玩具车在空地自在奔驰啦!车子一下子就被撞烂,大家也玩够了,心满意足地出来,正想变回原形时,却发现大雄忘了把「放大灯」给拿出来!哆啦A梦并不知道大雄偷偷把他的缩小灯拿出来了,当然就更不会知道他们现在的这副窘状,因此他们必须就以这种缩小的样子从空地回到大雄家找哆啦A梦帮忙!这样缩小的冒险,会有怎么样的特殊经历呢?