为了调查城市的历史,大雄哭著请哆啦A梦拿出时光相机。只要是镇上所有看的到的地方通通开始摄影,然而,拍到最后一张 637 年前的照片之后,时光相机竟然消失了!而且,最后一张照片上竟然拍到了很像桃太郎一行的人。可是桃太郎不存在吧…..?!大雄跟哆啦A梦十分惊讶!于是2人在空地告知大家,然而,这时却发现有一个从荷兰来寻找桃太郎的外国男子,手上居然也有跟这张一模一样的照片!为了解开这2张照片的谜团,哆啦A梦一行5人决定用时光机往637年前的日本迈进,不过…?!