物置のかたづけをしていたのび太は、小さいころに大好きだった絵本を見つける。本の中に出てくる動物たちを友だちのように感じていたとなつかしそうに話すのび太。それを聞いたドラえもんは、『メルヘンランド入場券（けん）』を取り出す。 メルヘンランドは、２２世紀（き）のレジャー施設（しせつ）で、みんなが動物に変身して楽しく遊ぶことができるらしい。さっそく、しずかをさそいに行くのび太。すると、ちょうど通りかかったスネ夫とジャイアンも行きたいと言い出し、５人そろって『タイムマシン』で２２世紀へと向かうことに。
