ドラえもんの提案で、太平洋海底でキャンプをすることになったのび太たち。ドラえもんのひみつ道具を使って、海底探検を楽しんでいると、突然、巨大なイカに襲われてしまう。
危機一髪、海底人に助けられたのび太たちだったが、人間から隠れて暮らしている彼らは、秘密を守るため、のび太たちを閉じこめてしまい…!?
Nobita and his friends under the waters of the Pacific Ocean. Gian and Suneo take Doraemon's underwater vehicle and travel through the Atlantic Ocean, trying to find a treasure ship. Along the way, they discover that the environment gun that Doraemon used to protect them is running out of energy leaving them vulnerable to the sea. Fortunately, they are rescued by some marine creatures.
暑假將到,大家為露營地點的事而爭執。大雄和靜香想去海灘,胖虎和小夫則想去爬山。最後在哆啦A夢的建議下決定去海底山。去海底露營的大雄等遇到了海底人,並且由於海底火山活動的影響,得知亞特蘭提斯預備發射基核彈的事,如果亞特蘭提斯發射基核彈,那麼全世界都會毀滅,因此為了阻止基核彈發射,大雄他們決定去亞特蘭提斯的百慕達海域阻止這個陰謀。