In „Deep Undercover“ zeigt der ehemalige Ermittler Joseph Pistone, der echte „Donnie Brasco“, die gefährliche und oft lebensbedrohliche Arbeit von Undercover-Profis.: Der ATF-Agent Jay Dobyns infiltriert während eines Biker-Kriegs um Drogengelder und Territorien den berüchtigten Hells Angels Motorradclub. Dobyns muss zunächst eine Reihe von Tests bestehen, um in den Club aufgenommen zu werden. Der ATF-Agent ist gezwungen, den Club mit seinen eigenen Waffen zu schlagen und macht sich so selbst und seine Familie zur Zielscheibe.
ATF agent Jay Dobyns infiltrates the notorious Hell's Angels motorcycle club in the midst of a deadly biker war over drug profits and territory. Dobyns must first pass a series of tests to determine if he's worthy of wearing Angels' colors.