地上のラクガキをエネルギーに浮かぶ王国・ラクガキングダム。本作のカギとなるのは描いたものが動き出す王国の秘宝・ミラクルクレヨン！世界の平和はしんのすけと、しんのすけが描いたラクガキたちに託された！はたして、しんのすけとラクガキたちは世界をお助けできるのか!?
