太陽系探査で分かった最新情報を、旅行ガイド形式で紹介する「太陽系の歩き方」。 今回はまだ人類が訪れていない太陽系最果てにある冥王星とその先の世界。近年の巨大望遠鏡などによる観測技術の進歩で、冥王星の姿がわかり始めている。さらに最近、これまで最果てにある孤独な存在と考えられてきた冥王星のまわりやその先に、実は数多くの天体が存在することも分かってきた。番組では、冥王星とその先の太陽系の世界を旅するように紹介する。