The magical kingdom of Lucis is home to the hallowed Crystal, but the menacing empire of Niflheim will stop at nothing to make it theirs. War has raged between the two for as long as most can remember. King Regis of Lucis commands an elite force of soldiers dubbed the Kingsglaive. Wielding their king's magic, Nyx Ulric and his fellow glaives stand before the crown city of Insomnia, fighting to stay the inexorable advance of Niflheim's imperial army.
Kingsglaive se passe dans le monde d'Eos qui ressemble à la Terre, en parallèle des événements d'ouverture de Final Fantasy XV. Eos est divisé en multiples nations qui détenaient autrefois des cristaux magiques. À présent, le royaume de Lucis est la seule nation à posséder un cristal, que la dynastie Caelum régnante utilise pour se défendre des envahisseurs via un mur magique. Le cristal, traditionnellement considéré comme un cadeau des divinités, est gardé dans une chambre spéciale à l'intérieur de la Citadelle Royale et détient un pouvoir magique n'étant accessible qu'à travers l'Anneau des Lucii, un anneau transmis de génération en génération aux rois de la lignée des Lucis.
Ces dernières années, Niflheim, un empire militaire et technologiquement avancé, a conquis les autres nations et est actuellement en guerre contre Lucis. Dans cette guerre, Lucis est protégé par les Kingsglaive — une unité d'élite qui manie le pouvoir magique de la famille royale et qui est constituée d'immigrants venant de l'extérieur de la ville. Le film commence avec le roi régnant, Régis Lucis Caelum CXIII, qui accepte les conditions d'une paix avec Niflheim : dans le cadre du traité, Régis doit céder à Niflheim les territoires autour de la ville royale d'Insomnia et marier son fils, le Prince Noctis à Lunafreya Nox Fleuret, ancienne princesse de Tenebrae.
En el reino mágico de Lucis existe el Cristal sagrado, objeto de deseo de los Nilfheim. La guerra entre los dos imperios por el control del Cristal ha durado años, pero ahora durante la ausencia del príncipe Noctis, las fuerzas beligerantes de Nilfheim atacan la ciudad de Insomnia para hacerse con el control del Cristal. Un grupo de soldados de élite deberá proteger el reino de Lucis de la invasión del imperio contrario y evitar que se apoderen del Cristal.
Schon ewig herrscht Krieg zwischen dem magischen Königreich Lucis und dem technologisch hochentwickelten Kaiserreich Niflheim. Ein Krieg um den geweihten Kristall, der dem Königreich seine Magie gewährt. König Regis von Lucis befehligt eine kleine Einheit von Elitesoldaten, die Kingsglaive. Unter Nutzung der Magie ihres Königs verteidigen Nyx Ulric und seine Kameraden der Kingsglaive Insomnia, die Hauptstadt des Königreiches, vor dem unerbittlichen Vormarsch der kaiserlichen Armee.
Machtlos gegen die überwältigende militärische Stärke des Kaiserreiches, sieht König Regis seine einzige Chance, sein Volk zu retten darin, Frieden mit Niflheim zu schließen und das damit verbundene Ultimatum anzunehmen: Alle Gebiete außerhalb der Hauptstadt sind an Niflheim zu übergeben und sein Sohn, Prinz Noctis, soll mit Lunafreya Nox Fleuret, ehemals Prinzessin von Tenebrae, nun politische Gefangene des Kaiserreiches, verheiratet werden.
Волшебное королевство Люцис является домом для священного Кристалла, но грозная империя Нифльхейм не остановится ни перед чем, чтобы завладеть им. Война бушевала между ними столько, сколько многие себя помнят. Король Люциса Регис командует элитным отрядом солдат, получившим название Королевские Глефы. Владея магией своего короля, Никс Ульрик и его товарищи-глефы стоят перед коронным городом Инсомния, сражаясь, чтобы остановить неумолимое наступление имперской армии Нифльхейма.