GoLion's story starts in the year 1999, when the planet Altea is subdued and enslaved by the Galra Empire. Five space pilots return to Earth to find the planet annihilated by thermonuclear war. Eventually, the explorers are captured and enslaved, and forced to fight for their lives in Emperor Daibazaal's arena. The young pilots escape and eventually land on the planet Altea, where they discover the secret of the mighty sentient robot GoLion, the only weapon powerful enough to defeat Emperor Daibazaal's forces. Thousands of years ago, GoLion was once an arrogant robot who, after defeating several beastmen, tried to challenge a goddess to battle, but failed. To teach him humility, the goddess separated him into five pieces in the form of five lion robots that sailed through space and crash-landed on Altea to lay in wait for those who would one day reawaken him to fight evil once again.
Cinque esploratori spaziali terrestri fanno ritorno sulla Terra dopo lungo tempo per trovarla devastata da una guerra nucleare ed occupata dagli alieni del pianeta Galra, che hanno approfittato della guerra per attuare i loro piani di conquista galattica. Catturati dagli alieni, vengono condotti sul loro pianeta, ma riescono rocambolescamente a fuggire a bordo di una navicella spaziale. Inseguiti dai galriani, precipitano sul pianeta Althea, dove vengono salvati ed accolti dalla principessa Fara, la quale svela loro il segreto dell'esistenza di Golion, un prodigioso robot formato da cinque leoni meccanici, grazie al quale sarà possibile abbattere una volta per tutte la tirannia dell'Impero Galattico di Galra.
西暦1999年、長きにわたる冷戦に端を発した第三次世界大戦によって人類が滅亡した地球に戻って来た、黄金旭達5人の少年。彼らは無残に変わり果てた故郷の姿に絶望する間もなく、突如飛来したガルラ大帝国の宇宙船に拉致されてしまった。第三次世界大戦が起きている間、全宇宙はガルラ大帝国の半獣人が支配していたのである。やがて黄金達は自由を求めて彼らの宇宙船を強奪し、ガルラ星から脱出を試みるが追っ手の追撃を受ける。だが、謎の光に導かれてアルテア王国に不時着し、そこで5人はファーラ姫と5体のライオン型メカに出会う。ファーラ姫はガルラ大帝国の暴虐を阻止するため、5体のメカを5人に託し、伝説の守護神・ゴライオンを復活させる。こうしてガルラ大帝国への反撃が始まった。
볼트론(고라이온)은 우주에 전하여 내려오는 위대한 전설에 등장하는 동물왕이다. 아주 먼 옛날, 감히 자기에게 당할 자가 없다고 자랑하던 볼트론이라는 동물 로보트왕이 있었다. 어느날 볼트론은 자신의 힘을 과시한 나머지 우주의 신에게 도전하였다. 하지만 그 볼트론도 위대한 신앞에는 한낱 장남감에 지나지 않았다. 벌을 받아 다섯 토막으로 나뉘어진 볼트론은 우주 속에서도 가장 아름답다고 일컬어지는 아르티나 왕국에 봉인된다.
그러나 그 아르티나(알테이어) 왕국은 현재 카르타 (가루라) 제국의 침략으로 폐허의 위기에 처해있다. 하지만 아르티나 왕국에 옛부터 전해 내려오는 전설이 하나 있었다. 그것은 바로 파라 공주가 15살이 되는 해가 되면 하늘에서 5명의 용사가 나타나서 카르타제국을 무찌르고 아르티나 왕국을 재건시킬 것이라는 전설이었다. 그리고 그것리 현실로 나타났으니...
지금으로부터 한참 후의 미래, 전 우주는 포악한 카르타 제국의 지배를 받게된다. 물론 지구 또한 예외가 아니다. 많은 지구인들이 카르타 제국으로 끌려가서 노예가 되거나 구경거리가 되어야 했다. 그들 중에 카르타 제국에 반기를 들고 일어선 5명의 용감한 지구인 청년들이 있었다. 그들은 카르타 제국을 탈출하여 이웃 행성인 아르티나로 건너간다. 그곳에서 그들은 아르티나 제국에 대대로 내려오던 전설의 동물왕 볼트론을 건네 받게 된다. 마침내 이들은 제국과 맞서 전투를 개시하게되는데...
국내에는 킹 라이온 이라는 이름의 완구로 널리 알려진 작품. 1981년 토에이에서 총 52화 완결의 TV 시리즈로 만들었던, 판타지가 가미된 로봇 애니메이션이다. 영미권에서는 볼트론이라는 이름으로