Accusé à tort de tentative d’empoisonnement sur la personne du roi Uther, Arthur est banni de Camelot. Le roi est sauf, mais pas Merlin ni Guenièvre, qui ont mangé les gâteaux empoisonnés. Pour sauver ses amis et prouver son innocence, Arthur doit braver la sentence royale et s’infiltrer comme un voleur dans Camelot. Il doit jouer fin, car s’il se fait prendre, il sera jeté aux oubliettes !