間宮祥太朗24年ぶりに目指す、祖父母との旅の目的地ウルル・通称エアーズロック。3日かけ無限に広がる荒野を陸路で突き進む!道中、野生のコアラに遭遇、謎の地下都市を見学、カンガルーのステーキを食べ、世界有数の大渓谷“キングスキャニオン“をトレッキング。そして、アボリジナルの聖地ウルルへ。天候不良で予定通りにいかない…そんな時に垣間見えた、間宮祥太朗の人間力。最後には奇跡が…!?