2014. 15 Jahre nach dem Krieg will Prinzessin Asseylum Vers Allusia endgültig Frieden mit den Erdenbürgern schließen. Doch bei ihrem Staatsbesuch auf der Erde gibt es einen Anschlag auf ihren Konvoi.
The Apollo 17 mission found ancient technology known as the Hypergate on the moon that allowed humans to settle on and terraform Mars. More ancient "Aldnoah" technology found on Mars was claimed by the immigrants, who founded the Vers Empire, leading to a tense state of affairs with Earth that eventually culminated in open war breaking out in 1999. During a battle between the Earth Federation and the Vers Empire on the moon in 1999, the Hypergate went out of control and destroyed the Moon in an event that would come to be known as Heaven's Fall. 15 years after Heaven's Fall, the Princess of Vers, Asseylum Vers Allusia, goes to Earth on a peace mission despite being discouraged by Slaine. Back on Earth, terrorists attack the parade of the peace delegation, which is witnessed by Inaho and his friends. Although it initially seems that the limousine managed to avoid the terrorist attack, they manage to hit it with a second volley, and it is believed that the princess is killed. In retaliation, the Martian Vers Orbital Knights start an all out assault on Earth on their landing castles, and destroy New Orleans. Children mistake them for shooting stars and wish for world peace.
Quinze ans après la guerre entre l'empire Vers établi sur Mars et l'Union Terrienne, la princesse Asseylum Vers Allusia se prépare à se rendre sur Terre pour une visite diplomatique. Les relations entre les deux planètes pourraient se normaliser enfin.
Durante la missione Apollo 17 viene trovata sulla Luna una tecnologia antica nota come l'Hypergate che permette agli umani di raggiungere Marte e colonizzare il pianeta. Dopo aver trovato altre tecnologie antiche chiamate "Aldnoah" su Marte, i coloni fondano l'impero di Vers e rivendicano il possesso di ogni cosa, ragion per cui i rapporti con la Terra si deteriorano al punto tale che nel 1999 scoppia addirittura una guerra. Nel bel mezzo di una battaglia tra la federazione terrestre e l'impero di Vers avviene però un evento noto come l'Heaven's Fall: la porta spaziotemporale va fuori controllo e un'esplosione distrugge gran parte della Luna, cosa che impedisce ai marziani rimasti di tornare su Marte e li costringe a una tregua. Quindici anni dopo la principessa di Vers, Asseylum Vers Allusia, si dirige sulla Terra in una missione di pace nonostante gli avvertimenti del suo amico fidato Slaine e, al suo arrivo sulla superficie terrestre, viene attaccata da alcuni terroristi durante il corteo della delegazione. Il protagonista della serie, Inaho, e alcuni suoi amici assistono a tutta la scena dove la limousine della principessa, pur riuscendo in un primo momento ad evitare l'attacco, viene poi distrutta da una seconda raffica di missili. Ovviamente intenzionati a vendicarsi, i cavalieri marziani di Vers non perdono tempo e l'invasione della Terra ha subito inizio.
西暦2014年、地球と火星の戦争から15年後。火星の皇女アセイラム姫は和平を望み、地球で親善パレードを行う。姫の無事を願う地球から来た少年スレイン。一方、地球では、高校生の伊奈帆たちは戦闘用ロボット・カタフラクトの操縦訓練を受けていた。
A princesa Asseylum deseja ver a Terra pela primeira vez e, deste modo, realiza uma visita de boa-vontade. Um dos seus subordinados, o conde Cruhteo, não parece compartilhar da mesma visão que Sua Alteza. Será que tal divergência atrapalhará a paz entre a Terra e Vers?
인류 발상지, 지구에 내려가게 된 버스 제국의 황녀, 아세일럼은 들떠 있었다. 그러나 이를 지켜보는 기사들은 그녀의 지구 방문이 달갑지 않아 보이는데... 한편, 공주의 친선 방문을 앞두고 지구는 환영과 긴장의 분위기가 흐르고 있었다.
