Die Geschichte beginnt auf dem Planeten Baldasiebenstrichdrei. Dort ist nicht nur alles anders und grüner, einschließlich der Bewohner, dort muss auch keiner arbeiten. Ausgenommen allerdings die Schlupps, kleine Roboter, die alles erledigen, was auch die Erdenmenschen nicht gerne tun: aufräumen, putzen, waschen und so weiter. Eines Tages springt ein Schlupp völlig aus der Reihe: er singt und tanzt, hat einen eigenen Willen und - das ist die größte Katastrophe - er reagiert nur auf Streicheln. Ein alter, erfahrener Konstrukteur der Roboter, Herr Ritschwumm, erkennt, dass dieser Schlupp eine Seele hat. Schlupps jedoch müssen gehorsam, willlenlos und arbeitsam sein, sonst nichts. Die Kommandozentrale entscheidet daher ungerührt, dass "Seele" bei einem Schlupp ein Konstruktionsfehler ist und lässt ihn auf den Müllplaneten schießen. Weil die Müllschleuder aber nicht ordentlich eingestellt ist, landet der Schlupp auf dem blauen Planeten Terra, der Erde. Herr Ritschwumm erklärt sich mutig bereit, den Schlupp zu suchen, um Unheil und Verwirrung auf Terra zu verhüten. Er ahnt noch nicht, welche Abenteuer auf ihn warten.
Der Roboter Schlupp vom grünen Stern Baldasiebenstrichdrei landet auf dem blauen Planeten Erde mitten in einer Staubsaugerfabrik. Gleich darauf steckt er in einer Kiste und ein paar Stunden später auf einem Lastwagen, der die Kiste zu einer Frau Beierlein bringt. Dort will sich Schlupp gleich nützlich machen und dabei passieren unerwartete Dinge.
Der Planet Baldasiebenstrichdrei ist viele Lichtjahre von der Erde entfernt. Einer der kleinen Roboter der Schlupps, die dort alle Arbeiten erledigen, tanzt eines Tages völlig aus der Reihe. Wie sich herausstellt, ist ein Konstruktionsfehler passiert: der Schlupp hat eine Seele. Darum soll er auf den Müllplaneten geschossen werden, landet aber aus Versehen auf der Erde. Im dritten Teil der Geschichte wird erzählt, wie der Roboter Schlupp, dem es bei der netten Frau Beierlein zu langweilig wird, die Bekanntschaft des Jungen Beni macht, mit dem er sich bestens versteht. Beni, der sich nur vorstellen kann, dass der kleine Roboter aus einem Zirkus kommt, bringt ihm zum Direktor des Zirkus Lominotti, der als geschäftstüchtiger Mann bald auf die richtige Idee kommt, was man mit den beiden anfangen kann: Beni und Schlupp sollen als Sensationsnummer auftreten.
Auf dem Planten Baldasiebenstrichdrei sorgen Schlupps Abenteuer auf der Erde für helle Aufregung. Der grüne Herr Ritschwumm wird losgeschickt, um den kleinen Roboter mit der Strahlenpistole außer Gefecht zu setzen. Doch seltsam, der grüne Fabrikationsgelehrte hat wenig Spaß an seinem Auftrag. Und als er Schlupp und seinen Freund Beni als Artisten in einem Zirkus findet, hat er eine Idee...
Vor Jahren gab es auf dem grünen Stern Baldasiebenstrichdrei eine Panne bei der Herstellung eines Roboters. Dieser Roboter hieß wie alle Roboter auf dem grünen Stern, Schlupp. Aber was für die Techniker auf Baldasiebenstrichdrei unmöglich und nicht akzeptabel war, er liebte es zu singen. Er reagierte auf Streicheln. Er hatte eine Seele. Da gab es nur eins, er musste vernichtet werden. Der alte Herr Ritschwumm denkt sehr gern an jenen "missglückten" Schlupp zurück. Zumal er als einziger im ganzen Weltall weiß, dass der kleine Roboter gar nicht vernichtet, sondern nur abgeschaltet wurde und auf dem fernen Planeten Erde, tief im Wald versteckt, friedlich schlummert. Bis ihn eines Tages jemand entdeckt.
Holzfäller, die den Schlupp finden, merken rasch, welch geniale Fähigkeit er hat und nutzen ihn für ihre Arbeit aus. Damit er ihnen nicht wegläuft, ketten sie ihn an, doch Gott sei Dank kann ihn sein alter Freund Beni retten. Die grünen Herren auf Baldasiebenstrichdrei sind in heller Aufregung. Welch Schande, der missglückte Schlupp lebt. Ratakresch, der Weltraumkiller, wird zur endgültigen Vernichtung auf die Erde geschickt.
Dem alten Herrn Ritschwumm gelingt es, als blinder Passagier von Baldasiebenstrichdrei nach Terra mitzufliegen, um seinen Schlupp auf Terra zu schützen. Er freundet sich mit Beni an, und beide versuchen, ihn vor Ratakresch zu retten, der ihn "zerschäumen" soll. Aber Schlupp ist quicklebendig und spielt in einem Werbefilm mit.
Nach dem Durcheinander im Werbefilmstudio kommt Schlupp immer noch nicht zur Ruhe, denn er wird unbewusst zum Komplizen von Krawa und Schränki, die einen Einbruch planen. Aber Schlupp ist schlauer als die beiden Ganoven. Alles findet ein gutes Ende. Ratakresch kehrt mit einer kleinen Notlüge von seiner Mission auf den grünen Stern Baldasiebenstrichdrei zurück.
