ようやく就職を決めたペットサロンの社長・上野原美鶴（板谷由夏）が”夜逃げ”し、突然職を失った吉野ひかり（伊藤沙莉）。そんなひかりのもとに執行官の小原樹（織田裕二）が現れ、ひかりを東京地方裁判所南目黒支部へと連れて行く。小原はひかりを《執行補助者》に任命しようとしていたのだ！ 何よりも犬が苦手な小原は、犬の扱いに慣れているひかりを《犬担当の執行補助者》にし、その犬の脅威から守ってもらいたい、と提案をするのだったが…。 かくして《執行補助者》になったひかりは、優秀な事務員の栗橋祐介（中島健人）から「執行の手順」などについてレクチャーを受ける。そして小原に連れられ、初めての案件へと向かう！