俳優の佐藤二朗率いる歴史探偵が大事件に挑む「歴史探偵」。今回は「黒船来航」だ。幕末、開国を迫るため、日本に姿を現したアメリカ・黒船艦隊。これを迎え撃つため、日本は江戸湾に海上要塞を建設する。それが、オリンピックで注目を集める東京湾の「お台場」だ。もし黒船とお台場が戦えばどうなるのか、AIが徹底シミュレーション。衝撃の結果が明らかに! お台場の知られざる幕末ヒストリーを、歴史探偵が徹底調査する。