藩の主であるお殿様は、約２６０年におよぶ江戸時代を通じて、３,５００人程いたといわれている。 その中には名君と呼ばれるお殿様もいれば、バカ殿様もいた。 そんなお殿様たちの暮らしを解明する。 数千人の大行列を組み江戸と国元を行ったり来たりの参勤交代。 その費用は数億円！？ 経費削減ができなかった理由とは？ 温水プール大名に相撲オタク大名、寒ブリが好きすぎて人生を棒にふってしまった大名、生涯に７度も引っ越した大名など、個性豊かなお殿様たちが登場！
