幕末動乱の京都。 町は、治安の悪化の一途を辿っていた。 江戸幕府と、長州藩をはじめとする尊王攘夷派が対立。 尊王の志士たちの中には、幕府側の要人や家族を斬殺するなど、 過激な行動に出る者が多くいた。 そこで、京都市中の警備を任されたのが、『新選組』。 そんな新選組の名を、天下に轟かせた事件が『池田屋事件』である。 今回は、事件4日前から事件当日まで、時間を追っていきながら、 『池田屋事件』の真相に迫っていく。 発端は、尊王攘夷派のとんでもない計画が発覚したことだった？ 彼らの標的は、何と天皇だった！？ 幕府の援軍が来ない？沖田総司が突然の離脱？ 事件当日、見舞われた数々のピンチ！ 新選組の窮地を救ったメンバーとは！？ あの桂小五郎も、現場となった旅籠『池田屋』に来ていた？ 桂は、如何にして新選組の襲撃を逃れたのか！？ そして、この事件後歩むことになる 新選組の非情な運命とは？