サンゴ礁の島、沖縄本島。かつてここに、独自の文化を花開かせた琉球王国があった。その象徴は、グスクと呼ばれる世界でもユニークな城。優美な曲線が形作る城壁は世界でも類例を見ない。12世紀から15世紀にかけ、サンゴでできた琉球石灰岩を積み上げて造られた巨大な山城は、300以上も点在する。そして、いにしえより、島の人々が神への祈りを捧げてきた最高の聖地へ。サンゴが生んだ海の王国に迫る。