フリーライター・三好加奈子（松岡由美）の自宅床下から白骨遺体が見つかり、直樹（井ノ原快彦）らは現場に駆けつけた。加奈子は自宅を改装中で、遺体を発見したのはリフォーム工事を請け負っていた業者・村田肇（伊東孝明）たちだった。鑑識課の猪狩（伊東四朗）によると、遺体は男性で、死後5年以上が経過しているという。 加奈子は母を1年前に亡くし、父はグループホームに入居中で、現在ひとり暮らし。そんな加奈子の父・泰三（小松政夫）の名を聞いて、猪狩は驚く。なんと泰三は猪狩とかつて同じ所轄署にいた、元警視庁交通機動隊の副隊長だったのだ。 直樹は猪狩と共にグループホームで暮らす泰三を訪ねるが、泰三は認知症を患っており、猪狩のことを思い出せないばかりか、亡き妻の幻影に話しかけていた。ところが、リフォーム工事中に白骨遺体が見つかったことを知らせるとなぜか突然、リフォームだけはダメだと激しく取り乱す。 監察医・真澄（原沙知絵）の鑑定の結果、白骨遺体の死因は撲殺と判明。志保（羽田美智子）、村瀬（津田寛治）、青柳（吹越満）、矢沢（田口浩正）は遺体とともに見つかった遺留品から身元を探るべく捜査を進める。 そんな中、加奈子の家には7年前、シロアリ駆除業者が入ったことが判明。直樹や新藤（山田裕貴）がその駆除業者を当たったところ、意外な事実が浮かび上がる…！ その矢先、泰三が突然、猪狩を呼び出した。先日と違ってしっかりとした様子の泰三は一時的に記憶を取り戻したのか、猪狩と宗方班長（寺尾聰）の前で、「自分がやった」と殺人を告白するのだが…！？