Des images de synthèse et les témoignages de scientifiques passionnés permettent de raconter l'histoire de la Voie lactée, cet îlot de lumière dans l'obscurité de l'univers, visible à l'oeil nu par temps clair. Grâce aux données recueillies par le télescope Hubble et par le satellite Gaia, les chercheurs présentent les différents aspects de la Galaxie, son origine, sa structure, sa composition, son passé et son possible destin. La carte restituée par Gaia permet d'explorer la Voie lactée avec une précision inédite.