Grâce aux dernières technologies d'imagerie satellite, le docteur Sarah Parcak parvient à scanner, depuis l'espace, les vestiges de l'Empire romain. Ses images permettent de localiser des sites encore inconnus. Entre 27 avant Jésus-Christ et 476 après Jésus-Christ, l'Etat romain s'est agrandi au point d'englober un territoire allant du Maroc à la Mésopotamie, de l'Angleterre à l'Egypte. Cet ensemble, qui fut l'une des plus grandes entités politiques, a été une civilisation d'une puissance inégalée. Ce documentaire s'attarde sur les sites de Carthage et Petra et explore la région de la Transylvanie, aux confins de l'empire.