Il y a 66 millions d'années, une météorite met fin au règne des dinosaures. "L'hiver d'impact" qui suit éradique la quasi-totalité des espèces vivantes sur Terre. Une famille d'animaux va tirer son épingle du jeu, capable de s'adapter et suffisamment inventive pour émerger dans ce nouveau monde hostile : les mammifères. Après une série d'événements géologiques et climatiques extrêmes, ils évoluent vers les premiers primates qui vont s'épanouir dans les forêts tropicales nouvellement formées puis évoluer vers les premiers humains qui émergent dans la vallée du Rift en Afrique de l'Est.