吉之助（鈴木亮平）は藩主・斉彬（渡辺謙）とともに江戸の薩摩藩邸に到着。再会した仲間と品川宿の磯田屋に行き、ふき（高梨臨）と再会。ふきはかつて吉之助と出会った薩摩の貧しい農家の娘だったが紆（う）余曲折の末に江戸に流れてきた。そのふきを贔屓（ひいき）にしているのは周囲から「ヒー様」呼ばれる町人風の謎の男（松田翔太）。そして吉之助は、斉彬から「お庭方」を命じられる。
