Despertar as mais diversas sensações, dentro da sua completa inocência, parece ser o destino da pequena Heleninha desde o seu nascimento, que acontece dentro do carro de Tonico Ladeira, publicitário, quando a quase mamãe Ana pega uma estratégica "carona" para fugir da polícia. Estava selada a união de Ana e Tonico. De motorista a "parteiro", Tonico fica irremediavelmente ligado a Heleninha, ainda mais que Ana desaparece.
Ana acaba por repetir a história de sua mãe, Laura, que a abandonou no seu nascimento. Mas Laura está disposta a conseguir para si a guarda da sua neta, a pequena Helena. Novamente o destino dá uma ajudinha, pois mais tarde Ana decide deixar o neném na porta da casa de Laura, sem saber quem é ela. Enquanto isso, vários personagens masculinos disputam a paternidade da criança, pois Ana não faz a mínima ideia de quem é o pai de Heleninha.